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半导体周报0917-PCB
PCB(Printed Circuit Board),名称为印制电路板,又称印刷线路板,是电子元器件的支撑体。PCB是重要的电子部件,被称为“电子航母”,下游应用广泛,包括消费电子、通信、计算机、汽车电子、工业控制、医疗器械、国防军工、航空航天等领域。作为电子互连的关键组件,PCB 是承载电子元件并连接电路的桥梁,广泛地应用在几乎所有电子产品中,是电子行业的基石。
넶2 2024-09-18 -
半导体周报0908-人形机器人丝杆
人形机器人产业化进程加速,行星滚柱丝杠是核心零部件。随着特斯拉发布人形机器人 Optimus 以来,国内外产业资本加速拓展人形机器人领域布局。国外方面,三星于 2023 年年初向本土机器人厂商 Rainbow Robotics 投资 590 亿韩元(约 3.19 亿人民币);OpenAI 领投挪威机器人公司 1X Technologies;谷歌也推出了具备自我改进与提升功能的机器人AI 智能体 RoboCat。国内方面,小米、傅里叶、宇树、智元、开普勒等厂商相继推出其人形机器人产品。从零部件角度看,作为人形机器人的核心零部件之一,丝杠主要用于直线关节部位,将电机的旋转运动转换为直线运动,而行星滚柱丝杠具有高承载、小体积、快响应、低噪音、高精度等优点,非常适合在人形机器人中使用。特斯拉人形机器人中,其线性执行器中就使用了反向式行星滚柱丝杠。
넶8 2024-09-09 -
半导体周报0901-人形机器人传感器
传感器是自动化检测技术和智能控制系统的重要部件。传感器是能够把特定的信息(物理、化学、生物)按一定规律转换成某种可用信号输出的器件和装置。国内厂商的人形机器人亦搭载了多种传感器。目前国内的人形机器人整机厂商包括优必选、达阀、智元、傅利叶、宇树、追觅和小米等,我们根据公开资料梳理了各家厂商使用的传感器方案,视觉传感器、力传感器、IMU 以及触觉传感器等在各家机器人上均部分得到应用。
넶7 2024-09-02
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