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半导体周报0908-人形机器人丝杆
人形机器人产业化进程加速,行星滚柱丝杠是核心零部件。随着特斯拉发布人形机器人 Optimus 以来,国内外产业资本加速拓展人形机器人领域布局。国外方面,三星于 2023 年年初向本土机器人厂商 Rainbow Robotics 投资 590 亿韩元(约 3.19 亿人民币);OpenAI 领投挪威机器人公司 1X Technologies;谷歌也推出了具备自我改进与提升功能的机器人AI 智能体 RoboCat。国内方面,小米、傅里叶、宇树、智元、开普勒等厂商相继推出其人形机器人产品。从零部件角度看,作为人形机器人的核心零部件之一,丝杠主要用于直线关节部位,将电机的旋转运动转换为直线运动,而行星滚柱丝杠具有高承载、小体积、快响应、低噪音、高精度等优点,非常适合在人形机器人中使用。特斯拉人形机器人中,其线性执行器中就使用了反向式行星滚柱丝杠。
넶0 2024-09-09 -
半导体周报0901-人形机器人传感器
传感器是自动化检测技术和智能控制系统的重要部件。传感器是能够把特定的信息(物理、化学、生物)按一定规律转换成某种可用信号输出的器件和装置。国内厂商的人形机器人亦搭载了多种传感器。目前国内的人形机器人整机厂商包括优必选、达阀、智元、傅利叶、宇树、追觅和小米等,我们根据公开资料梳理了各家厂商使用的传感器方案,视觉传感器、力传感器、IMU 以及触觉传感器等在各家机器人上均部分得到应用。
넶7 2024-09-02 -
半导体周报0825—减速器
从 2023 年中国减速器产业链来看,减速器上游主要为齿轮、轴承、箱体等基础零件,上游供应链较为简单;下游行业应用较为广泛,包括工业机器人、精密机床、工程机械、冶金设备、矿山机械等多个行业,具备较强通用性。以 2022 年工业机器人成本拆分为例,减速器占工业机器人成本的 35%,高于伺服系统、控制系统、本体,对工业机器人成本影响较高。
넶11 2024-08-26 -
半导体周报0818-电机
形机器人的空心杯电机以无刷空心杯电机为主。空心杯电机的技术发展趋势:从有刷到无刷。有刷电机采用机械换向,随着电机旋转,电刷沿着换向器滑动,产生动态的磁场,由于电刷和换向器存在相对滑动,容易损耗;无刷电机通过驱动器实现电子换向,因不存在电刷,被称为“无刷电机”。其定子部分使用空心杯绕组,采用无齿槽铁芯设计,具有高转速、长寿命、低噪音的特性,又具有高功率密度、高效率的优势。
넶5 2024-08-19 -
半导体周报0811-模拟芯片
2023 年全球半导体市场受到通胀和需求疲软影响,预计 2024 年将强劲复苏,长期趋势向好。WSTS 预计 2023 年全球半导体市场规模预计将达到 5150 亿美元,降幅为 10.3%。在全球市场中,2023 年欧洲和日本预计将呈现增长态势,增长率分别为 6.3%和 1.2%。然而,其他地区则预计将面临衰退,美洲地区预计下降 9.1%,亚太地区预计将下降 15.1%。
受半导体市场整体影响,2023 年模拟 IC 市场规模有所下降,伴随着市场逐渐回暖,未来模拟 IC 市场增长趋势明显。WSTS 数据表明 2023 年模拟 IC 市场规模从 2022 年的 889.8 亿美元缩小至 839.1 亿美元。2024 年模拟 IC 市场会随着半导体行业整体的回暖逐步确定增长趋势。넶9 2024-08-12
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