半导体周报1222-传感器
半导体周报-1222
一、行业新闻及动态
1、半导体设计：
《科创板日报》11日讯，美国芯片公司Marvell宣布推出一种新的定制HBM计算架构，使XPU能够实现更高的计算和内存密度，提高其定制XPU的性能、效率和TCO。Marvell正与云客户和领先的HBM制造商美光、三星电子和SK海力士合作，为下一代XPU定义和开发定制HBM解决方案。
《科创板日报》11日讯，在IEDM 2024会议上，英伟达提出了一种独特的AI加速器设计策略，将硅光子学用作I/O组件。这代表着传统互连技术的重大转变，因为传统互连技术一直受到铜的物理限制。此外，英伟达的新架构引入了一种垂直堆叠多个GPU块的独特方式。它集成了12个硅光子学组件用于芯片互连，每个GPU块使用三个连接，每层有四个GPU块。
《科创板日报》12日讯，消息称，2026年iPhone 18 Pro的A20 Pro处理器将首度采用台积电2纳米制程生产，芯片价格将自目前的50美元扬升至85美元，涨幅高达70%。 随着成本高涨，iPhone 18 Pro手机报价可能调涨。
《科创板日报》9日讯，三星电子已在其半导体研究所成功完成400层NAND技术，并已于上月开始将这项先进技术转移到平泽园区一号工厂的大规模生产线上。三星电子计划于明年2月在ISSCC上详细发布其1Tb容量400层TLC NAND，其量产预计将于明年下半年开始，但业界预测，如果加快进程，生产可能会在第二季度末开始。
2、 半导体制造及封测：
《科创板日报》12日讯，日本先进半导体代工企业Rapidus会长东哲郎表示，在2025年3月底，Rapidus将完成试产2纳米芯片所需的全部设备设置工作，4月起启动试产产线，实际生产2纳米芯片。
3、 其他：
《科创板日报》11日讯，市场调查机构Counterpoint Research报告称，2024年第三季度全球半导体市场回暖，在人工智能技术需求和内存市场复苏驱动下，全球半导体行业第三季度收入达1582亿美元，同比增长17%。全球前22家半导体供应商占据了73.1%的市场份额，与去年同期持平。
《科创板日报》10日讯，谷歌首席执行官Sundar Pichai就其新发布的量子计算芯片Willow表示，Willow是构建有用的量子计算机的重要一步，它在药物发现、聚变能、电池设计等领域都有实际应用。它的突破可以在我们使用更多量子比特的情况下以指数方式减少错误，破解了该领域30年的挑战。在基准测试中，Willow在不到五分钟的时间内就完成了一个“标准基准计算”。
2. 本周话题——传感器
传感器是自动化检测技术和智能控制系统的重要部件。传感器是能够把特定的信息（物理、化学、生物）按一定规律转换成某种可用信号输出的器件和装置。广义上的传感器一般由信号检出器件与信号处理器件两部分组成，从而转化感知到的模拟信号并使之以电信号的形式显示。
资料来源：国泰君安证券
按照外界输入的信号来源：可分为物理量智能传感器、化学量智能传感器和生物型智能传感器三大类。物理类基于力、热、光、电、磁和声等物理效应。化学类基于化学反应的原理。生物类基于酶、抗体、和激素等分子识别功能。
按输出信号分：模拟传感器（将被测量的非电学量转换成模拟电信号）、数字传感器（将被测量的非电学量转换成数字输出信号）；开关传感器（当一个被测量的信号达到某个特定的阈值时，传感器相应地输出一个设定的低电平或高电平信号）。
按构成分：基本型传感器（一种最基本的单个变换装置）；组合型传感器（由不同单个变换装置组合而构成的传感器）；应用型传感器（基本型传感器或组合型传感器与其他机构组合而构成的传感器）。
按用途分：传感器可采集不同类型的数据，下游应用领域广泛。具体可分为压力敏和力敏传感器、位置传感器、热敏传感器、光学传感器、声学传感器等。
压力传感器：压力传感器是能感受压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号的器件或装置。根据工艺和工作原理不同分为 MEMS 压力传感器、陶瓷压力传感器、溅射薄膜压力传感器等，基于 MEMS 技术的传感器因为具备小型化、可量产、灵敏度高的特点，使用最为广泛。压力传感器是工业实践中最为常用的一种传感器，其广泛应用于各种工业自控环境，涉及水利水电、铁路交通、智能建筑、生产自控、航空航天、军工、石化、油井、电力、船舶、机床、管道等众多行业。
惯性传感器：惯性传感器是一种运动传感器，主要用于测量物体在惯性空间中的运动参数（加速度、倾斜、冲击、振动、旋转和多自由度），是解决导航、定向和运动载体控制的重要部件。惯性传感器依据敏感量的不同分为加速度计和陀螺两大类。按照测量精度可分为高端应用市场和低端应用市场。低端应用市场产品特点是价格较低、用量较大、性能要求较低，主要包括消费电子、汽车电子、工业自动化等；高端应用市场产品特点是精度要求较高、价格较贵、用量较小等，主要包括国防和商业航天等军用级和宇航级电子产品。
磁传感器：磁传感器是通过感测磁场强度、磁场分布、磁场扰动等来精确测量电流、位置、方向、角度等物理参数，广泛用于消费电子、现代工农业、汽车和高端信息化装备中。磁传感器分为三类：指南针、磁场感应器、位置传感器。
光学传感器：利用光的特性和与物质的相互作用，将光信号转换为电信号进行处理和分析。常见的光学传感器类型包括光电传感器、光纤传感器、图像传感器、激光传感器和光谱传感器等。光学传感器广泛应用于信息技术，航空航天，能源，医疗等领域。
声学传感器：利用声波的传播和反射原理来收集有关声音的信息，并将其转换为电信号进行处理和分析。常见的声学传感器类型包括麦克风阵列、压电传感器、超声波传感器和声表面波传感器。它们可以用于声音识别、方向定位、距离测量、材料测试、声纳应用等。声学传感器在许多领域都有广泛的应用，包括声音记录、噪声控制、通信、医疗诊断、环境监测和安全系统等。
传感器一般由敏感元件、微处理器、信号转换电路三部分组成。其中敏感元件是指直接感受测量信息，并输出与被测量信息成确定关系的某一物理量的元件；微处理器是指以敏感元件的输出为输入，把输入数据转化为电路信息的元件；基本转换电路再将电路参数转换成便于测量的电量。
传感器的核心是数据采集，其工作原理是：敏感元件将被测的物理量、化学量转换成相应的电信号，送到信号调制电路中，经过滤波、放大、A/D 转换后送达微处理器。微处理器对接收的信号进行计算、存储、数据分析处理后，一方面通过反馈回路对传感器与信号调理电路进行调节，以实现对测量过程的调节和控制；另一方面将处理的结果传送到输出接口，经接口电路处理后按输出格式、界面定制输出数字化的测量结果。
行业现状：
全球传感器规模不断增长，北美地区占据主要地位。汽车、工业自动化、医疗、环保、消费等领域的智能化数字化市场需求的持续带动，为传感器的发展提供了广阔的应用场景。这些领域对传感器的需求量大，推动了传感器市场的快速扩张。2022 年全球传感器市场规模为 1840.5 亿美元，智能传感器规模为 432.9 亿美元。随着技术的不断进步和市场的持续扩大，估计 2023 年全球传感器市场规模达到 2036.7 亿美元，智能传感器规模达到 489.3 亿美元。
全球传感器市场的区域分布呈现多元化特点，不同地区的市场规模和发展速度各有特色。根据全球传感器行业市场区域分布来看，全球传感器市场主要集中在北美、欧洲、日本等地，其中北美地区在全球传感器市场中占有重要地位，达 43.3%。这主要得益于北美在技术开发、产业升级以及市场应用方面的领先地位。
资料来源：智研咨询
中国市场：
（1）我国政策东风频吹，助力市场扩容。我国传感器行业政策支持力度持续加大。传感器作为工业控制系统、汽车电子等产品的核心关键部件之一，是实现工业转型升级的重要组成部分，在物联网、人工智能等各方面都有广泛应用。近年来国家相继推出一系列产业支持政策，有力推动了传感器行业的发展。
（2）行业逐步向智能传感器转型，压力传感器是最大的细分市场。传感器在当今科技领域确实扮演着不可或缺的关键角色，是万物互联时代的重要组成部分。随着技术的不断进步和应用领域的不断拓展，传感器行业有望继续保持快速增长的态势。
此外，随着物联网、工业互联网、智能制造等行业的迅猛发展，传统传感器正逐步向智能传感器转型。从 2022 年中国传感器产品结构来看，压力传感器是中国传感器产业中单一市场规模最大的细分领域，其销售额达到 588.6 亿元；图像传感器排名第二，销售额为 413.4 亿元；位置传感器排名第三，销售额为 321.1 亿元。此外，流量、生物、运动、距离、温湿度、射频、气体等传感器也在市场中排名靠前。其中气体传感器在 2022 年所有细分领域中增长最快，这主要得益于国家“双碳”战略的推进，以及人们对环境和健康的日益重视带动了气体传感器需求的增长。
重点传感器细分：
1、触觉传感器
（1）市场概况：柔性方案更佳，压阻式相对主流。工作原理：触觉传感器阵列将信号从其他物理波形转换成电流或电压波形，然后通过数字电路对波形进行处理，并以电磁波的形式传输，再由另一个传感器接收和转换成需要的信号形式。类别及分类：主要分为柔性、和刚性（MEMS 为主），其中柔性传感器根据原理不同又分为电容、电感、压阻等 5 种，目前压阻式相对主流。
（2）竞争壁垒：要求挤压、扭转下正常感知，材料+制造壁垒高。壁垒主要在材料、制造两方面。材料端：柔性触觉传感器对材料要求较高，需解决柔性化和多维力检测兼容性的问题；制造端：需满足拉伸、挤压、扭转变形情况下的正常力矩、温度等的识别。目前由于定制化程度高，使用面积差异化明显，因此制造成本高居不下。
（3）竞争格局：海外企业为主，国内尚在发展早期。触觉传感器目前处于发展早期，以 Canatu、Sensel、Flexpoint 等海外企业为主。国内布局相对领先的主要为汉威科技子公司能斯达（目前已有一条年产 1000 万支柔性传感器的超净印刷线和组装线）、奥迪威及帕西尼。
2、力矩传感器：
（1）市场概况：力信号变为电信号，六维效果更佳。力矩传感器原理：基于霍克定律，当力施加于弹性体感力原件上会产生形变并改变相应电阻值，经过电桥的测量会将相应变化转化为放大电信号。一维、三维、六维力矩传感器区别：测力方向、距离上不同，其中六维力矩传感器精度最高，而一维与三维力矩传感器在多方向、不同距离情况下所测数据失真。
（2）竞争壁垒：标定＆检测，数据解耦难度大。壁垒 1：标定&检测，六维较一维在数据采集上有指数级难度提升。六维标定设备多为非标，主要为实现三个正交+三个力矩方向的精确加载，因此需要六维力联合加载标定，一般为传感器厂商自研，设备难度较大。壁垒 2：数据解耦，需保证低串扰、高精度、高准确度。六维传感器的多组数据在构建解耦矩阵时，需充分考虑重力、重心、零偏误差等因素，从而保证测试的高精度、高准度。
（3）竞争格局：外资品牌主导，国产率低。外资品牌主导，国产率低。据高工机器人数据，六维力矩传感器品牌以欧美、日韩为主（ATI 为行业龙头），国产率低，主要在于串扰、耦合误差、准度等参数上与外资仍然有差距。协作机器人细分赛道来看，坤维等国内品牌已占据头部位置。2022 年，协作机器人细分领域的六维销量来看，坤维排名第一，超过外资 ATI，蓝点触控、宇立亦排名靠前。
3、IMU
（1）市场概况：输出加速度、角速度，进行姿态、位置控制。IMU 实时调整物体运动策略，实现精准姿态控制：其中，加速度计、陀螺仪和大气数据中心分别测量物体在三个轴向上的加速度、角加速度和磁场强度，进行数据处理，输出物体的速度、位置与姿态。根据结果，实时调整，实现精确的运动轨迹规划。
(2）成本拆分及壁垒：陀螺仪成本占比高，算法控制难度大。IMU 的 BOM 成本主要为陀螺仪和加速度计：成本拆分来看，MEMS 陀螺仪的成本最高，占比 77.65%，其次为加速度计。惯性传感组合和技术服务的成本占比较低。IMU 主要壁垒硬件端为陀螺仪、软件端为算法控制，软件集成难度更高。参考车端 IMU，预计机器人上的 IMU 较车端在精度、零偏稳定性要求高出一个等级。硬件端主要为陀螺仪，自产难度较高。软件端壁垒为算法，主要为不同环境下的数据获取、处理能力。
4、视觉传感器：
（1）市场概况：2D/3D 视觉，摄像头采集信息成像。视觉传感器主要分为 2D 和 3D 两种，其中 2D 通过相机拍摄平面照片再通过图像分析或对比识别对象，很大程度上由基于轮廓的图案匹配驱动。3D 主要通过 3D 摄像头采集视野空间内每个点位的三维坐标信息，再利用算法复原获得三维立体成像。
（2）竞争格局：龙头基恩士市占率超 50%，国内奥普特相对领先全球仍以外资为主，国产自主替代稳步进行：视觉传感器全球竞争市场中外资占据主要地位，据华经产业研究院，2021 年基恩士为行业龙头，全球市占率超 50%，其次为康耐视。国内视觉传感器市场较为分散，奥普特相对领先。
产业链分析
传感器的产业链较长，各环节企业盈利水平不同。传感器行业上游主要为设计、原材料与生产设备供应，其中原材料涉及如硅、锗、镓等制造材料及金属、陶瓷 、塑料等封装材料。上游原材料及零部件企业一般来说技术壁垒低于中游制造及封测环节，因此盈利能力低于后者。行业中游为智能传感器器件加工制造与封装测试企业；下游是终端产品制造企业，其中以消费电子、工业控制、汽车电子、医疗电子等应用领域为主。
资料来源：广发证券
传感器下游细分领域多，龙头企业才易具有规模效应。以基恩士为代表的国际传感器大公司需要国际化销售、制造外包模式来摊薄研发成本。根据 MIR 数据，基恩士一直以来占据位移传感器市场的“半壁江山”，产品凭借优异的性能、优惠的价格和良好的货期，2022 年市场份额进一步提升，市占率超过 60%。
规模效应更强的领域，或率先实现国产替代。中国消费类电子的传感器，由于市场的拉动，近十年已经有了很大的进步。在工业领域，部分低端领域已有成功案例，但高端产品目前卡脖子情况仍较为严重，国产替代之路任重道远。未来人形机器人如果能够达到消费品级别的体量，可能推动细分板块的国产替代加速。
原材料规模不断扩大，传感器供应链稳定性增强。近年来，随着物联网、人工智能等领域的快速发展，市场上对半导体材料的需求不断增加，同时在政策支持和技术创新的推动下，半导体材料行业将迎来巨大的发展机遇。据统计，2022 年中国半导体材料市场规模达 914.4 亿元，同比上涨 11.49%，预计 2024 年行业规模将增长至 1144.99 亿元。作为传感器行业最主要的原材料之一，半导体材料市场规模的扩大，将有利于刺激企业进一步扩大生产，进而保障传感器在半导体材料方面的供应稳定。
陶瓷材料凭借出色的物理和化学性能，如高熔点、高硬度、高耐磨性、优良的耐腐蚀性和稳定性等，在传感器的制造中发挥着关键性作用。根据有关数据显示，2022 年中国电子陶瓷行业市场规模达到 998 亿元，预计 2024 年行业规模将达到 1288 亿元。随着电子陶瓷行业的不断发展，将为传感器行业提供更高性能、更低成本的陶瓷材料，从而推动传感器产品迭代升级。
我国金属材料分布广泛，为传感器发展提供坚实基础。在传感器制造过程中，金属材料常被用作结构材料、电极、连接线等关键部件，因而在传感器中扮演着至关重要的角色。得益于我国广袤的国土面积和多样的地质环境，使得我国能够开采多种类型的金属矿产，这为传感器行业提供充足的金属材料供应。据统计，2022 年中国十种有色金属产量同比上涨4.89%至 6793.6 万吨；预计 2024 年将增长至 7293.84 万吨。随着十种有色金属产量的不断增长，将为传感器行业发展提供坚实的基础。
传感器下游应用广泛，人形机器人为未来重要应用场景。目前我国传感器在汽车电子、工业制造、网络通信、消费电子及医疗电子中应用较为广泛。其中传感器在汽车电子领域中占比最高，2020 年占比达 24.2%。机器人为传感器未来重要应用场景。传感器相当于机器人的手、眼、耳、鼻和神经，有助于识别自身的运动状态和环境状况，控制器可以发出相应的指令，使机器人完成所需的动作。
根据检测对象的不同，机器人用传感器可以分为内部传感器和外部传感器。内部传感器一般用于检测机器人本身状态，包括位置、速度、力传感器等；外部传感器一般用来检测机器人外部环境状况，包括距离、触觉、听觉、视觉传感器等。
主要发展路径：
航空航天：航空航天领域订单具备“小批量，多品类”特点，定制化程度高，项目周期长，产品性能参数要求高，特别是可靠性及质量要求极高。在高定制化、高可靠性要求下，下游客户对技术及可靠性尤为看重，对成本敏感性整体较弱。对企业而言，赛道内的发展主要依靠新型号、新客户的拓展，在技术存在代差时，MEMS 等技术渗透率提升为核心驱动力，例如 MEMS 陀螺仪对光纤陀螺仪的替代；在技术指标接近时，市场能力为影响企业获单的重要因素。跨领域拓展来看，航空航天企业往往选择工业、汽车电子等可靠性要求高、定制化程度高的赛道；受航空航天领域产品模式影响，成本为企业跨领域拓展的主要瓶颈。
工业：技术、市场能力为核心，成本重要性提升，跨领域拓展关注成本。工业领域订单定制化程度较高，产品性能参数及可靠性要求较高，同时下游客户往往更青睐整套工业传感解决方案；而由于定制化程度高及解决方案倾向性，下游客户对传感器器件的成本敏感度相对较弱，但普遍强于航空航天领域。对企业而言，在研发能力及技术接近时，市场能力是细分工业领域中客户拓展，以及不同细分工业领域拓展（如石油到冶金等）的重要因素。跨领域拓展来看，工业领域企业往往选择航空航天、汽车电子等技术、成本要求接近的领域，而由于航空航天领域具备较高资质壁垒与长验证周期，汽车电子拓展难度相对较低，成本控制为企业需着重修炼的内功。
汽车电子：技术、成本为核心，向消费电子拓展关注成本，向工业拓展关注技术汽车电子用传感器，特别是安全类传感器及环境感知类传感器对于可靠性的要求较高；同时，由于全球新能源整车领域竞争加剧，整车厂供应链管理及成本控制诉求较高，对传感器价格相应较高。对赛道内企业而言，技术及成本为核心竞争要素，同时市场能力为向不同车企拓展的重要因素，需特别关注企业在头部车企的配套情况，以及重点车型的认证情况。跨领域拓展来看，由于多数工业领域中传感器工况往往更为恶劣，技术及可靠性为汽车电子企业向工业领域拓展的关键，而消费电子领域则更为关注成本及小型化能力。
消费电子：技术、成本为核心，向其他领域拓展关注技术及市场能力。相较于其他应用领域，消费电子更注重产品的小型化能力，特别是产品的成本。由于智能手机等终端竞争激烈，成本控制要求较高，且爆款产品往往达几千万甚至上亿量级，单品规模远超汽车电子等领域，故成本在消费电子中的重要程度高，细微的成本差异都可能对企业获单能力产生较大影响。同时，消费电子终端对关键传感器的性能及小型化等要求高，要求企业具备较强技术能力。跨领域拓展来看，由于工业、汽车电子、航空航天领域传感器工况更为恶劣，同时对精度等要求往往更高，可靠性等技术为消费电子企业拓展需着重关注的难点。
市场空间：
全球传感器市场空间较为广阔，我国传感器市场规模也将不断扩大。随着工业 4.0、工业物联网进程的推进以及智慧驾驶、智能穿戴设备等新兴产业的发展，传感器市场持续扩容。据 Precedence Research 数据，2022 年全球传感器市场规模达2048.0 亿美元，且随着工业自动化等领域的需求不断增长，未来十年内传感器市场将延续增长态势，2032 年或将达到 5086.4 亿美元。
资料来源：国泰君安
我国传感器市场规模不断扩大，未来有望延续较高增速。随着工业转型升级的历程不断推进，我国传感器市场规模近年来实现显著增长。据中商产业研究院数据，传感器市场规模行业已由 2019 年的 2188.8亿元上涨至 2022 年的 3096.9 亿元，期间 CAGR 为 12.26%，预计 2024 年可达到 3732.7 亿元。据 MordorIntelligence 数据，在汽车工业、国防工业等行业发展推动及“中国制造 2025”政策目标激励下，我国传感器市场规模有望实现高速增长，2023-2028 年间的 CAGR 预计将达 9.1%。
资料来源：国泰君安
（1）、人形机器人快速发展，中国机器人市场空间广阔。人形机器人技术高速迭代，产业落地指日可待。近年来人形机器人行业发展迅速，以特斯拉人形机器人为例，自特斯拉于 2021 年宣布进入人形机器人领域以来，特斯拉机器人 Optimus 已经具备独立行走、视觉定位、精准施力等能力，目前已经在工厂进行工作测试，进化速度快，并有望快速实现量产。除此之外，国外 Figure 机器人、波士顿动力机器人，国内优必选机器人、宇树机器人等也在持续提升性能中。随着各类人形机器人性能的不断精进，人形机器人商业化速度正在加快。
中国机器人产业日益蓬勃发展，市场空间广阔。据 IFR（国际机器人联合会）统计，中国拥有全球机器人最大的市场，2022 年工业机器人销量约占全球市场总额的 52.5%。中国机器人销售总额从 2017 年的64 亿美元增长到 2021 年的 142 亿美元，CAGR 达 22.05%，预计 2024 年全国机器人产业市场规模可达251 亿美元。近年来人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，发展潜力大、应用前景广阔，是未来产业的新赛道。
（2） 汽车：销量稳中有升叠加新能源车渗透率快速提升，拉动传感器需求放量。汽车的“神经末梢”，车身感知传感器广泛用于动力总成、底盘及车身系统。根据感知信息的不同，汽车传感器可主要分为车身感知传感器及环境感知传感器。车身感知传感器主要用于温度、车速、压力、位置、转速等物理量检测，分为功能安全类与非功能安全类，其中功能安全类主要负责监测胎压、油压、碰撞侧翻等信息，为车辆安全行驶的必备基础传感器，主要用于动力总成系统、传动系统、底盘及安全系统等；而非功能安全类传感器实现车内温度、空气质量、语音控制交互等功能，主要用于车身舒适系统等。据头豹研究院，一辆中端汽车装配约 60-100 个车身传感器，其中动力总成系统中装配 40-60 个，车身系统装配 10-20 个，底盘系统装配 10-20 个。
汽车销量稳中有升叠加新能源车渗透率快速提升，拉动车身感知传感器扩容。据中汽协数据，2023 年我国汽车销量约 3009.4 万辆，同比+12.1%，新能源汽车销量达 949.5 万辆，同比+37.9%，新能源汽车渗透率自 2016 年的 1.8%迅速提升至 2023 年的 31.6%。据智研咨询数据，汽车电子产品在整车价值量中占比由上世纪 70 年代的 3.64%逐步提升至 2020 年的 34.32%，预计 2030 年有望达到 49.55%。考虑到我国汽车销量稳中有升趋势、新能源车渗透率快速提升及汽车电子价值量占比提升趋势，预计车身感知传感器市场将持续扩容。
（3）工业物联网：产业发展推动传感器行业加速发展。传感器是物联网感知层中重要组成部分，其中称重物联网指其感知层的传感器主要测量物体或过程的重力信息的物联网。随着工业化、信息化在全球的迅猛发展，各国对于物联网核心感知层传感器产品的生产和研发的规模在不断扩大，传感器行业呈现出加速发展的态势。
预计工业 MEMS 传感器 2022-2025 年 CAGR 约 17.8%，流量、压力等传感器为主要品类。据赛迪顾问，在工业物联网等需求拉动下，2022 年国内工业传感器市场规模约 696.8 亿元，其中 MEMS 传感器市场规模预计将从 2022 年的 93.3 亿元增长至 2025 年的 152.5 亿元，CAGR 约 17.8%。流量、压力、图像传感器为前三大品类，据华经产业研究院数据，2019 年上述三品类占国内工业传感器市场比例分别约 21%/15%/15%。伴随 PHM、机器视觉等技术在工业领域逐步推广，压力、图像、惯性等传感器在工业领域具备广阔空间。
（4）消费电子：MEMS 传感器主要市场，可穿戴设备等新兴领域拉动增长。MEMS 传感器主要应用市场，广泛应用于智能手机、可穿戴设备等产品。据 Yole Development，消费电子为全球 MEMS 行业主要应用市场，2022 年全球市场规模约 76 亿美元，约占全球 2022 年 MEMS 市场的54%。MEMS 射频器件、声学传感器、压力传感器、加速度计、陀螺仪等 MEMS 产品广泛应用在智能手机、
智能无线耳机等主流消费电子产品，同时，智能家居、AR/VR/MR 等可穿戴设备在近年迎来快速发展，拉动相关 MEMS 传感器需求提升。预计国内消费电子 MEMS 传感器 2022-2025 年 CAGR 约 15.6%，MEMS 射频器件、声学传感器、惯性组合传感器为主要品类。据赛迪顾问，2022 年国内消费电子传感器市场规模约 622.1 亿元，其中 MEMS 传感器市场规模预计将从 2022 年的 521.3 亿元增长至 2025 年的 805.6 亿元，CAGR 约 15.6%。分品类看，MEMS射频器件、声学传感器、惯性组合传感器为主要品类，据 Yole Development，2020 年上述三品类占全球消费电子 MEMS 产品比例分别为 28.7%/18.2%8.7%。伴随智能家居、可穿戴设备等渗透率提升，惯性、声学、光学等传感器具备广阔空间。
大陆相关企业：
柯力传感：
公司是智能传感器领军企业，主要研制和生产各类型物理量传感器，以及不同工业物联网系统及多场景应用解决方案。目前公司已是全球大型钢制传感器制造企业和工业物联网应用拓展引领者之一。面对人形机器人带来的传感器行业发展机遇，公司在 2024 年集团规划大会上明确投资核心需求是“机器人与多物理量传感器”，重点推进数字、高端、非衡、机器人、多物理量、扭矩传感器产品及市场。根据公司在互动平台的回复，公司开发的六维力产品，可用于机器手臂运动与工作载荷监测、曲面研磨抛光、加工中心精雕加工、医疗设备精密测控等，目前六维力系列产品仍处于小批量开发试制阶段。
东华测试：
深耕智能化测控系统，结构力学性能测试行业龙头。公司自 1993 年成立 30 多年以来，始终专注于智能化测控系统的研发、生产和销售，在结构力学性能研究与电化学工作站整体解决方案领域已处于国内领先地位。目前公司的主要业务包括：结构力学性能研究、结构安全在线监测和防务装备故障检测与健康管理（PHM）、基于 PHM 的设备智能维保管理平台、电化学工作站四大板块。产业布局完善，软、硬件研发生产兼备。公司产品丰富、应用场景广阔，且是国内为数不多的兼具软件（分析与控制软件平台）、硬件（传感器、测控系统）研发和生产能力，能够为客户提供设备故障诊断、预测、管理服务的厂商之一，产业链的完善布局增强了企业的核心竞争力。
汉威科技
公司是国内气体传感器龙头。公司以传感器为核心，将传感技术、智能仪表技术、数据采集技术、地理信息和云计算等物联网技术紧密结合，形成了“传感器+监测终端+数据采集+空间信息技术+云应用+AI”的系统解决方案，业务应用覆盖传感器、物联网综合解决方案、公用事业及居家智能与健康等行业领域，在所涉及的产业领域中形成了相对领先的优势。公司产品包括传感器、智能仪表、智慧安全系统解决方案、智慧环保系统解决方案、智慧城市系统解决方案、公用事业。
敏芯股份：
敏芯股份是我国 MEMS 传感器全产业链发展的领军企业。公司以芯片设计起家，目前主要产品线包括MEMS 声学传感器、MEMS 压力传感器和 MEMS 惯性传感器，是中国少有的拥有全产业链研发与全供应链体系国产化的 MEMS 企业，并掌握各环节的核心技术工艺，其中以 MEMS 声学传感器为主营产品。公司下游主要应用领域包括消费电子、汽车、工业控制、医疗、通信等，客户包括华为、传音、小米、三星、OPPO、联想、索尼、九安医疗、乐心医疗等。公司以产业链完整、产品线众多、高出货量、综合竞争优势显著等竞争优势跻身全球知名 MEMS 企业集团行列。
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参考资料：
国泰君安：人形机器人行业系列之传感器：人形机器人感知层核心，传感器成长可期
智研咨询：2024 年中国传感器行业现状及发展趋势研究报告
广发证券：传感器深度，万物互联之眼，数据之源
