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半导体周报0908-人形机器人丝杆
人形机器人产业化进程加速，行星滚柱丝杠是核心零部件。随着特斯拉发布人形机器人 Optimus 以来，国内外产业资本加速拓展人形机器人领域布局。国外方面，三星于 2023 年年初向本土机器人厂商 Rainbow Robotics 投资 590 亿韩元（约 3.19 亿人民币）；OpenAI 领投挪威机器人公司 1X Technologies；谷歌也推出了具备自我改进与提升功能的机器人AI 智能体 RoboCat。国内方面，小米、傅里叶、宇树、智元、开普勒等厂商相继推出其人形机器人产品。从零部件角度看，作为人形机器人的核心零部件之一，丝杠主要用于直线关节部位，将电机的旋转运动转换为直线运动，而行星滚柱丝杠具有高承载、小体积、快响应、低噪音、高精度等优点，非常适合在人形机器人中使用。特斯拉人形机器人中，其线性执行器中就使用了反向式行星滚柱丝杠。
넶0 2024-09-09 -
半导体周报0901-人形机器人传感器
传感器是自动化检测技术和智能控制系统的重要部件。传感器是能够把特定的信息（物理、化学、生物）按一定规律转换成某种可用信号输出的器件和装置。国内厂商的人形机器人亦搭载了多种传感器。目前国内的人形机器人整机厂商包括优必选、达阀、智元、傅利叶、宇树、追觅和小米等，我们根据公开资料梳理了各家厂商使用的传感器方案，视觉传感器、力传感器、IMU 以及触觉传感器等在各家机器人上均部分得到应用。
넶7 2024-09-02 -
半导体周报0825—减速器
从 2023 年中国减速器产业链来看，减速器上游主要为齿轮、轴承、箱体等基础零件，上游供应链较为简单；下游行业应用较为广泛，包括工业机器人、精密机床、工程机械、冶金设备、矿山机械等多个行业，具备较强通用性。以 2022 年工业机器人成本拆分为例，减速器占工业机器人成本的 35%，高于伺服系统、控制系统、本体，对工业机器人成本影响较高。
넶11 2024-08-26
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市值大降、股东减持、亏损扩大：这家AI芯片巨头悄悄开始做投资
据天眼查显示，9月16日，南京寒武纪涌铧股权投资管理有限公司成立，由寒武纪全资子公司南京显生股权投资管理有限公司等共同持股。
넶54 2021-09-19
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