半导体周报1013——空心杯电机
半导体周报-1013
一、行业新闻及动态
1、半导体设计：
财联社9月19日电，龙芯中科在互动平台表示，首款集成自研GPGPU核心的面向终端应用的芯片2K3000已于今年上半年交付流片，首款GPGPU芯片9A1000计划年底代码冻结，明年流片，9A1000定位为入门级显卡以及终端的AI推理加速（32TOP）。下一代产品9A2000性能是9A1000的8-10倍，对标英伟达RTX 2080。软件方面，算力和AI软件生态是龙架构基础软件最后一块“拼图”，已取得实质性进展。公司与海光、华为走的是不同的技术路线，各有优势。
《科创板日报》20日讯，根据分析师郭明錤的预测，明年发布的iPhone 17系列将采用台积电的3纳米芯片工艺制造的处理器。预计2026年iPhone 18机型的处理器将使用台积电的2纳米技术。但是出于成本考虑，并非所有iPhone 18机型都配备2纳米处理器。
2、 半导体制造及封测：
财联社9月20日电，卓胜微在互动平台表示，6英寸滤波器产线的产品品类已具备双工器/四工器、单芯片多频段滤波器等分立器件的规模量产能力，同时集成自产滤波器的DiFEM、L-DiFEM、GPS模组等产品已成功导入多家品牌客户并持续放量。截至2024年半年度，6英寸滤波器晶圆生产线自稳定规模量产以来实际发货已超过10万片。截至2024年半年度，公司12英寸IPD平台已正式进入量产阶段，采用自产IPD滤波器的L-PAMiF、LFEM等相关模组产品均已在客户端大规模供货。公司12英寸射频开关和低噪声放大器的第一代工艺生产线已实现工艺通线，并于2024年第二季度进入量产阶段。
财联社9月17日电，英特尔首席执行官Pat Gelsinger已将亚马逊的AWS作为该公司制造业务的客户，这可能会给其正在美国兴建的工厂带来业务，并有助于扭转这家陷入困境的芯片制造商的颓势。据周一的声明，英特尔和AWS将在一个“为期数年、数十亿美元的框架”内共同投资一种用于人工智能计算的定制芯片。这项工作将依赖于英特尔的18A工艺，这是一种先进的芯片制造技术。该公司还计划在今年年底前将其在全球的房地产减少约三分之二。
3、 其他：
《科创板日报》19日讯，三星公司计划在年底前启动重组DS（半导体代工）部门计划，从而打破部门壁垒。该公司未来计划裁员高达30%，其代工业务正面临多重困境，包括3nm GAA工艺的低良率问题。
《科创板日报》20日讯，Omdia在一份最新分析报告中指出，2024年第二季度半导体总收入达到1621亿美元，创历史新高。这一创纪录的增长主要是由英伟达驱动的，英伟达是该行业收入最高的公司。
2. 本周话题——空心杯电机
空心杯电机是微特电机的一种，属于直流永磁的伺服控制电机，其在结构上突破传统电机的定转子结构形式，采用了无铁芯定/转子，这种新颖的定转子结构彻底消除了因铁芯形成涡流而造成的电能损耗。同时空心杯电机重量和转动惯量大幅降低，从而减少定/转子自身的机械能损耗。由于定转子结构变化而使电机的运转特性得到极大改善，不但具有突出的节能特点，更为重要的是具备了铁芯电机所无法达到的控制和拖动特性。空心杯电机具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性，技术优势明显。作为高效率的能量转换装置，在很多领域代表了电动机的发展方向。
空心杯电机产品结构图
资料来源：中邮证券
空心杯电机相较传统伺服电机取消了铁芯的结构，从本质上解决了铁芯结构固有的种种问题。参考《高速永磁电机的损耗计算与温度场分析》（孔晓光、王凤翔等），文中对于铁芯电机的损耗进行了分析，并按照引起的原因将损耗分为四类，分别是：定子绕组铜耗、定子铁耗、转子空气摩擦损耗和转子的涡流损耗。定子铁耗（包含磁滞损耗、经典涡流损耗和异常涡流损耗）和转子涡流损耗可以通过取消定子或转子的铁芯结构来达到规避的效果。定子绕组铜耗的大小受到电机工作频率、绕组导体尺寸和在槽中排列位置等多因素影响，所以也被铁芯结构的取消所影响。转子空气摩擦损耗同电机转速的三次方成比例，故而在高速电机中转子的风磨耗占据较大比例，若转子替换为无铁芯的结构，即杯状的自支撑线圈，体积小重量轻，在高转速情况下也能达到更小的风磨耗。铁芯电机由结构带来的损耗较大，尤其是在高转速的工况下表现显著，空心杯电机的设计结构决定了其特性可以规避铁芯电机的各类问题。
对比空心杯电机和传统铁芯电机，可以发现，利用其新颖的结构特性，空心杯电机优势众多：不存在磁滞，电磁额外干扰小，能够达到极高的电机转速。由于转子结构中不存在铁芯，没有齿槽效应，使得相应的铁损较小。能量转换效率极高，能量利用率在 75%以上，部分优质电机可达 90%以上。小惯量电机转子可以达到较快的加速度，有着优异的动态响应性能，具有较好的启动和制动性能，较快的响应速度，机械时间常数较小，部分产品可以达到 10ms 以内。在高速运转状态下，转速调节灵敏，有着较为可靠的的运行稳定性。空心杯电机的能量密度比其他电机大得多，与同等功率的铁芯电机相比，重量可减轻一半。
空心杯电机分类
（1）有刷空心杯电机和无刷空心杯电机：空心杯电机可按照换向方式分为有刷空心杯电机和无刷空心杯电机，有刷、无刷空心杯电机结构的区别为定转子工作方式以及是否有换向器。有刷空心杯、无刷电机的结构有所区别：
①有刷空心杯电机：主要零件包括带有换向器的空心杯线圈、永磁体、换向刷和换向刷支架，其中换向器使用机械电刷，永磁体为定子，空心杯线圈为转子；
有刷空心杯电机
资料来源：中信建投
②无刷空心杯电机：主要零件包括空心杯线圈、永磁体转子和霍尔传感器 PCB。其中，换向器采用霍尔传感器探测转子磁场信号，将机械换向变成电子信号换向，进一步简化空心杯电机物理结构。无刷空心杯电机的转子为永磁体，定子为空心杯线圈。
相比于有刷空心杯电机，无刷空心杯电机性能更好，具备转速上限更高、重量更小、功率体积比更大的优点，但是价格偏高。以鸣志电器尺寸为 16mm 左右的产品为例，无刷空心杯电机相比有刷空心杯电机具备以下特点：①转速上限更高：无刷空心杯电机空载转速上限约为 15000rpm 左右，大于有刷空心杯电机转速的 11000rpm 左右；②重量较小、转子惯量更小：无刷空心杯电机重量较小，因此转子惯量仅为 0.30cm2，小于有刷空心杯电机转速的 1.14cm2；③体积小、功率体积比更大：在相近功率的条件下，无刷空心杯电机体积明显小于有刷空心杯电机，因此前者功率体积比更大；④价格偏高：无刷空心杯电机需要使用更复杂的电子元器件和高品质的磁性材料，制造工艺更为精细，因此无刷空心杯电机价格一般高于同规格的有刷空心杯电机。以鸣志电器 ECU16024 系列为例，无刷空心杯电机价格约为921 元，较相近规格的 DCU17035 系列有刷空心杯电机的价格高约 36%。
无刷空心杯电机
资料来源：中信建投
空心杯电机的主要零件包括空心杯线圈、外壳、轴承、下壳、上壳、永磁体等。其中，空心杯电机的关键零件为空心杯线圈，该零部件没有其他支撑结构，完全由导线绕制而成。根据《空心绕线杯无刷电机绕组设计技术》，空心杯线圈形状设计、排布整齐性、绕制槽满率等因素为决定空心杯电机性能的关键要素。
核心壁垒：
空心杯电机的整体装配过程同普通电机类似，其核心技术壁垒在于定子/转子的自支撑绕组技术上。德国 Fritz FaulhaberSr.博士发明并于 1958 年注册了 System FAULHABER 自承式空心杯斜绕组转子的专利，作为直流电机的核心部件，这项革命性的技术改变了电机产业并开启了全新的应用思路，以最小的体积和重量获得最大的功率并有最优的动态特性。自此之后，西方发达国家德国、瑞士、日本等均开始在空心杯电机领域投入研发，绕组工艺得以不断发展。
1.实现自支撑绕组的关键点，一是在于绕组工艺的设计：
空心杯电机的自支撑绕组由漆包线制成，漆包线由铜导体和绝缘漆层两部分组成，裸线经退火软化后，再经过多次涂漆，烘焙而成。在制造过程中，通过施加压力和温度将相邻铜线上的油漆熔化在一起。油漆是一种热塑性塑料，含有一种使其易于成型的溶剂。在高温制造过程中的，溶剂气体逸出，热塑体变硬，绕组便有了一定稳定性和刚度。适当的粘合（胶带或玻璃纤维）可进一步提高缠绕的强度和形状稳定性。这一点在大电流高负载的情况下尤为重要，因为在大电流高负载情况下，绕组发热量增大，油漆变的更软。绕组的工艺设计是其中的核心，导线粗细、绕组匝数等都将影响绕组电阻值、启动电流、速度常数等电机参数，从而直接影响电机的可靠性和运行性能，决定空心杯电机的质量。
空心杯电机的绕组类型众多，有盘式绕组、直绕组、斜绕组、同心式绕组、叠绕组等，下面对其中比较常见的几种绕组类型进行说明：
（1） 直绕型：直绕型的元件有效导体部分与电枢轴线平行，属于集中绕组。绕制时先按照匝数要求在绕线模上绕制普通环形的漆包线元件（如图中红线所示），在排线芯轴上连成绕组，两端涂抹适当的粘结剂并固化成型。这种绕制方式槽满率较高，绕线杯中部壁薄，且由于漆包线排布不整齐、有堆叠，导致整个空心杯线圈排布较乱，端部留有走线余量所以端部尺寸较高。直线型绕制工艺相对复杂，需要多次绕制形成，多用于较少匝数、较长绕组结构，故而在流程化绕线设备上采用的情况相对较少。
（2）斜绕型：斜绕型也被称为蜂房式绕组，为了能够连续绕制，需要使元件有效边和电枢轴线成一定倾斜角度。绕线时需制作带有两排销钉的专用绕线芯轴，绕线过程中芯轴跟随绕线机做回转运动，使得漆包线缠绕在芯轴上。此种绕制方法使得端部尺寸较小，由于斜绕型需要一定的排线角，漆包线相互交叠，槽满率较低。欧洲著名空心杯电机品牌 Faulhaber 采用的就是斜绕型线圈，采用先进的绕线工艺技术，自动化设备一次性绕制成型，合格率极高，绕组杯平整度、一致性也很好。
（3）同心式绕组（菱形绕组）：同心式绕组也被称为菱形绕组或马鞍形绕组，是采用先绕制成多个单一菱形线圈再排线的方法，线圈一般采用自粘性方导线，便于绕制和固定，之后依据产品设计尺寸要求，进行单个线圈的整形处理，再将成型后的线圈采用专用工装定位进行环形固定，最终形成杯状。此方法便于控制整形后的空心杯尺寸，提高槽满率，同时生产效率高，适合批量生产。同心式绕组空心杯电机的功率密度较大，瑞士 Maxon电机就采用了马鞍形绕制方法，其电机产品性能优异。
实现自支撑绕组的关键点，二是在于绕组设备：为实现空心杯线圈的绕制方法，大致经历了传统的完全手工绕制，半自动绕制，以及现阶段的自动绕制方式。手工绕制和半自动绕制自动化程度低，耗费大量的劳力。另外，其绕制线圈排线精度差导致各匝铜线排列不规整，线圈质量较差。因此，为实现线圈高精度、高效率的生产，必须采用自动化的绕制方式和绕线设备。目前，空心杯电机线圈的生产技术主要分为绕卷生产和一次成型生产，其中绕卷生产方式工艺复杂，需要先将铜线缠绕成一定几何形状的空心线圈，之后将其挤扁成扁平的铜线板，最后再将线板绕成圆柱状的线圈。绕卷生产的绕制效率较低，目前一次成型生产的方式较为主流，前述直绕型、斜绕型、同心式绕组均是应用于一次成型的自动化设备中。
绕线设备行业的头部厂商主要集中在欧美、日本等地，诸如瑞士 Meteor、日本田中精机、日本日特机械等。这些海外厂商的设备在自动化、智能化等方面均处于领先地位，设备产品先进可靠，生产效率高。瑞士 Meteor 公司是世界上市占率较高的绕线机供应商，具备行业内较为先进的技术和强大的研发实力，其代表性的 M21 型绕制设备能够应用于广泛的绕制范围，特别适用于较大功率线圈的制造，同时其整个系统采用 CNC 数控技术精准控制，确保了绕线机在高速运转下的绕制精度。同样还有日特机械工程株式会社研发的 BAS 系列设备，能够绕制各类空心线圈且一次成型。
主要应用领域：
1.广泛用于航空航天、医疗、自动化等高精尖行业：
空心杯电机可在以下场景中使用：①需要快速响应的随动系统，如导弹的飞行方向快速调节，高倍率光驱的随动控制，快速自动调焦，高灵敏的记录和检测设备，工业机器人，仿生义肢等，空心杯电动机能很好地满足其技术要求。②对驱动元件要求平稳持久拖动的产品，如各类便携式的仪器仪表，个人随身装备，野外作业的仪器设备等，同样一组电源，使用空心杯电机较传统直流电机供电时间可以延长一倍以上。③各种飞行器，包括航空、航天、航模等，利用空心杯电动机重量轻，体积小，能耗低的优点，可以很大程度地减轻飞行器的重量。④光学仪器、医疗设备等，细分应用有牙科设备、微型泵、红外镜头、移液模块、电动夹爪、机器人手、点胶阀、手术工具等。
空心杯电机应用领域
资料来源：中信建投
2.空心杯电机应用场景由高精尖领域逐步拓展至民用领域：目前空心杯电机主要应用于航空航天、医疗、工业自动化等高精尖行业，并逐步发展到电动工具等民用领域。根据 MAXON、FAULHABER 官网，空心杯电机具备高灵敏度、运行稳定、控制性强等特点，契合高精尖领域对电驱的严苛要求，因此主要应用于航空航天、医疗设备、工业自动化和机器人等高精尖领域。同时，空心杯电机也逐步应用在民用领域上，例如办公自动化、电动工具等。
空心杯电机具体应用场景
资料来源：中信建投
行业格局：
1.竞争格局：外资厂商占据空心杯电机市场主要份额，内资厂商积极布局
（1）全球空心杯电机市场集中度高，外资厂商占据大部分市场份额：外资空心杯电机厂商占据绝大部分市场份额。根据 QYResearch，2021 年全球空心杯电机 CR3 为55.43%，市场集中度较高，主要被瑞士 Maxon，德国 Faulhaber、美国 Portescap 等外资厂商占据。外资厂商成立时间较早，经过多年发展后掌握较多的空心杯电机专利技术，产品尺寸范围较大，应用场景较为广泛，占据主要市场份额。
空心杯电机厂商基本情况
资料来源：中信建投
（2） 内资厂商积极布局空心杯电机领域，国内空心杯电机行业快速发展：鸣志电器、鼎智科技等内资厂商积极布局空心杯电机领域，国内空心杯电机行业快速崛起。鸣志电器、鼎智科技等运动控制领域以及拓邦股份等智能控制领域的优质内资厂商开始布局空心杯电机业务，并且
海外空心杯电机龙头在技术积累、应用领域、定制化服务及全球化产销网络等方面值得借鉴。
（1）技术积累
深耕空心杯电机数十年，高精度产品处于领先外资厂商较早涉足空心杯电机业务，拥有数十年技术经验。FAULHABER 发展历史最早可追溯至 1958年，Faulhaber 博士在德国研发并注册“微电机”专利，目前公司在全球范围内共拥有超过 50 项专利。
MAXON 早在 20 世纪 60 年代开始自行设计 DC 迷你型电机，1970 年 DC 电机成为 MAXON 商标下的注册商品。Portescap 在 1959 年推出空心杯转子直流电机，闯入微型电机行业。外资龙头均在 20 世纪60 年代左右布局空心杯电机，经过近 80 多年发展已经拥有丰富的技术经验，形成较为核心的技术体系。 空心杯电机龙头高精度产品处于领先。外资龙头的空心杯电机产品在精度方面处于领先，最小尺寸可至3mm，最小扭矩达到 0.0018mN·m。相比于外资厂商，内资厂商生产的产品尺寸较少达到 8mm 以下，产品的最小扭矩达到 0.3mN·m，与外资厂商产品性能存在一定差距。
围绕空心杯电机，打造多元化产品矩阵：龙头厂商围绕空心杯电机，实现产品矩阵多元化。根据公司官网，外资龙头构建直流电机、步进电机、齿轮箱、编码器、驱动器等多元化的产品矩阵，围绕空心杯电机个性化提供整套驱动设备，为定制化提供更多选项。
空心杯电机龙头厂商产品矩阵
资料来源：中信建投
外资线圈绕制工艺自动化程度较高：外资厂商线圈绕制自动化程度较高。根据《马鞍形空心杯电机线圈绕制设备研究》，全球空心杯电机厂商使用的绕线设备能实现自动化、智能化、网络化，并且能绕制精密线圈和特殊用途线圈，外资厂商生产的空心杯线圈质量可靠、效率高。大部分内资空心杯电机厂商选择外购获得绕线设备，少数厂商选择联合开发、自主开发绕线设备。
（2）应用领域：
1）外资龙头下游应用广泛，产品涉足航空航天领域。外资龙头的空心杯电机广泛应用于医疗技术、航空航天、工业自动化、机器人、实验室自动化、计量与测试以及民用等领域，尤其在航空航天领域具有先入优势。外资龙头 MAXON、FAULHABER 的产品已经较多地应用于太空探索等具有极端环境的应用场景，产品也能在该环境中实现正常运作。相比于外资龙头，内资厂商的空心杯电机产品主要应用于智能运输、汽车部件、医疗、家居生活等领域，较少涉及航天航空领域。
2）外资龙头掌握丰富客户资源，产品获得客户认可和背书：以瑞士 MAXON为例，MAXON 电机在医疗、航空航天、自动化等领域均掌握丰富的客户资源。在航空航天领域，MAXON 与欧洲航天局、美国航天局积极合作，参与到火星探测器、国际空间站等航天项目中。除此之外，公司广泛和医疗行业内 LPG、Ottobock 等公司达成战略合作，同时也参与到粒子加速器、太空望远镜等科研项目。产品获得多领域客户的广泛认可，为公司品牌力的建立提供了强有力支持。
（3）定制化服务：
外资龙头定制化经验丰富，凭借数十年经验积累实现丰富的驱动配置方案。MAXON 除了开发和生产DC 和 BLDC 电机、齿轮箱、传感器和控制器之外，还能将这些高品质驱动元件整合到机电一体化系统，为客户定制化配置的元件，保证能够让驱动系统发挥最大性能。FAULHABER 的标准产品能够通过2500 多万种组合方式为特殊应用提供最优的驱动系统，同时能够通过配置专门版本的产品来满足客户的具体需求。Portescap 可满足精确的性能要求，可支持集成解决方案，公司的设计方案灵活，支持定制输出轴和接口等功能的模块化设计，可以定制电磁线圈等零部件来满足设备要求。
国内发展情况：
技术进步：内资厂商加大研发投入，提升产品及生产设备技术水平国内空心杯电机市场于 21 世纪初期开始发展，内资厂商持续加大研发投入，实现产品——设备——零部件国产替代三步走。
①产品国产替代：鸣志电器 2018 年投放空心杯电机，逐步实现空心杯电机在医疗仪器等领域的应用，2021 年空心杯产品已具备与全球一流同行竞争的能力。鼎智科技在 2020 年开展空心杯电机相关研究项目，项目投入近 700 万，2022 年空心杯电机产线正在筹建。拓邦股份 2007 年在精密空心杯电机等产品上取得了一定的成果；2017 年开展两对极空心杯电机项目，开发支出约 580 万元。
②设备国产替代：鸣志电器 2022 年扩充空心杯电机和无刷电机的自动化生产设备和改善工程工艺。鼎智科技在 2022 年空心杯电机关键绕线工艺设备实现自制，能实现多工位自动化绕线成型。
③零部件国产替代：鼎智科技实现微特电机产品的核心零部件自主可控，成为在全球线性执行器产品领域内，较少数具备丝杆部件和螺母部件独立生产能力的企业。鸣志电器通过收购兼并逐渐拥有高端电机定制化设计以及核心零部件自产能力。
切入医疗领域：逐步突破医疗龙头客户，“由点到面”开启国产替代内资厂商以医疗等领域作为切入点，快速进入产业链，“由点到面”开启国产替代。
①鸣志电器自 2020 年与多家医疗仪器设备制造商合作，同时专为呼吸机打造 ECU16024 系列空心杯电机，并于 2020 年 6 月实现大批量生产。
②鼎智科技聚焦医疗、工控领域，旗下产品与美国 Adaptas、意大利 SERVO、万孚生物、三诺生物等医疗领域企业保持合作。
③拓邦股份 2008 年为多家医疗客户提供其研发的空心杯电机样品也通过了测试，开始小批量生产，2010 年空心杯电机率先应用于医疗产品并得到市场认可，2014 年成为德语区空心杯电机核心供应商。由于医疗仪器设备为空心杯电机重要的应用领域，内资厂商选择医疗行业作为布局空心杯电机的重要抓手，快速进入医疗用空心杯电机产业链，在行业内逐渐积累客户资源，拓展市场份额。
市场空间：
亚太地区为全球空心杯电机的最大市场。根据 QYResearch，2022 年中国空心杯电机产量占比为 56%，成为全球最大的空心杯电机产地，欧洲和北美地区产量占比分别为 15%和 11%。亚太地区为全球范围内空心杯电机的最大市场，2021 年中国、欧洲和其他地区市场规模分别占比 34.80%、25.85%和 39.35%，
2022 年亚太、欧洲、北美地区市场规模占比分别为 49%、25%和 20%。无刷空心杯电机市场规模占比逐渐提升。根据 QYResearch，2021 年有刷空心杯电机市场规模达到 4.56亿美元，占比 67.33%；无刷空心杯电机市场规模为 2.21 亿美元，占比 32.67%。无刷空心杯电机市场规模占比逐渐提升，2028 年预计达到 42.19%。
2022年全球空心杯电机产量占比 2022年全球空心杯电机市场规模
资料来源：中信建投
人形机器人手部对于空心杯电机尺寸、扭矩等性能参数的需求尚不明确，而国产厂商产品向海外龙头追赶步伐较快，故后期国产厂商有望在人形机器人带动的空心杯电机市场中占据一席之地。以海外瑞士Maxon 和国内鸣志电器的具体产品性能和价格为依据，选取 8mm、10mm 和 13mm 的有刷和无刷空心杯电机产品作代表举例，对较为关键的技术参数做对比。
对比两者产品可以得知，国内空心杯电机厂商的有刷空心杯产品仅从使用时的转速、转矩技术参数上，基本已经能够达到海外厂商绝大部分的应用效果，但针对于在机器人灵巧手上应用更广的无刷空心杯电机，尺寸、转速、转矩等关键参数上均有一定差距，国内产品整体的成熟度仍存在追赶空间。
2020-2028年空心杯电机市场规模
资料来源：中邮证券
大陆相关企业：
鸣志电器：
鸣志电器成立于 1994 年 2 月，先后推出小神探 R 巡点检产品、混合式步进电机产品、LED 驱动电源产品、永磁式步进电机产品、设备状态管理系统产品等，并且通过持续的海外子公司设立实现海外市场开拓，以及收并购实现产品体系扩张。目前公司已经成长为国内最大的运动控制产品综合制造商之一，其产品包括控制电机及驱动系统产品、LED 控制与驱动产品、设备状态管理系统产品、贸易代理业务等。从产品结构方面来看，公司近几年一直以控制电机及其驱动系统为主业，2018-2022 年收入占比保持70%及以上，其中步进电机是公司核心优势产品；其次贸易代理业务收入占比维持在 10%以上，电源与照明系统控制、设备状态管理系统产品占比 2022 年低于 10%。同时，控制电机及其驱动系统是近几年公司收入增长的主要动力和来源：2018-2022 年公司控制电机及其驱动系统收入年化复合增速约 15%，超过公司整体收入的年化复合增速水平。
鼎智科技
公司是以微特电机为主要构成的定制化精密运动控制解决方案提供商。公司成立于 2008 年，专注于微特电机为主要构成的定制化精密运动控制解决方案的设计、研发、生产和销售，主要产品包括线性执行器、混合式步进电机、直流电机（包括直流有槽电机和直流无槽电机）、音圈电机及其组件等。通过多年生产制造与服务经验的积累，公司现已具备集产品研发设计、样品打样制造、核心部件自制、柔性精密生产、产品检验测试一体化的服务能力，产品在医疗器械及工业自动化领域得到广泛应用。公司产品涵盖多种精密运动控制系列，产品矩阵清晰。公司精密运动控制解决方案以微特电机为主要构成，包括线性执行器、混合式步进电机、直流电机和音圈电机四大类产品及精密运动控制系列产品零配件，形成立体化精密运动控制解决方案矩阵，满足客户不同应用需求。在运动方式方面，公司可直接提供步进电机和直流电机满足用户旋转运动需要，亦可通过步进电机和直流电机组合丝杆螺母以及音圈电机提供高效的直线运动方案；在产品尺寸方面，公司可提供 14-86mm 尺寸的线性执行器及单体电机产品，实现从狭窄空间到高力矩应用场合全面覆盖。公司线性执行器可提供最小 0.0006mm 的分辨率，最高可提供 2,000N 的推力。
兆威机电：
公司于 2001 年正式成立，创立初期为日本松下、尼康等公司提供精密齿轮和马达零部件，连续多年被多个客户评为 A 级供应商。而后公司技术不断迭代升级，凭借自身实力于 2008 年成为德国博世 ADS安全部件亚太地区认证供应商，正式进军汽车领域。2009 年起公司快速发展，2012 年成为华为 4G、5G 基站传动机构供应商，2013 年制定汽车电子、智慧医疗、智能家居、消费电子、工业装备五大行业战略布局，开始全面高速发展，并于 2015 年成功研发出 3.4mm 直径微型减速齿轮箱，确立了行业标杆地位。2018 年，公司组建电子控制团队，从单一核心零部件升维全方案解决商，进入持续拓展期；2020 年公司成功在深交所上市；2021 年，公司开始向下游延伸产业链，不断拓展 XR 等新兴赛道，布局新兴产业，拓展全球市场。
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参考资料：
中邮证券：机械设备行业深度报告：空心杯电机~人形机器人的“掌”上明珠
中信建投：空心杯电机迎国产替代机遇，人形机器人助力市场扩容
华安证券：人形机器人行业深度报告（二）：灵巧手带来空心杯电机增量市场
