半导体周报0818-电机

半导体周报-0818

一、行业新闻及动态

1、半导体设计：

财联社8月2日电，英特尔CEO Gelsinger表示，正在18A工艺节点上加速开发新的AI PC芯片；这对当前利润造成影响，但将有助于未来发展；目标是在AI PC领域的竞争中保持领先。

 

2、       半导体制造及封测：

《科创板日报》31日讯，三星电子公司计划今年开始量产其第五代高带宽存储器（HBM）芯片HBM3e，并迅速提高其对营收的贡献。三星电子表示，该公司预计其最先进的HBM3e芯片占总HBM的销售额比例将从本季度略高于10%增长到今年最后一个季度的60%。

 

《科创板日报》31日讯，三星电子表示，半导体业务中的晶圆代工在今年第二季度持续获利增长。三星晶圆代工主管表示，得益于5nm以下技术的新订单，人工智能（AI）和HPC（高性能计算）客户群比去年增加了一倍。三星表示，随着2nm GAA（全环绕栅极）制程开发套件（PDK）的开发和分发，将支持客户推进产品设计，作为在2025年大规模生产2nm技术的准备工作的一部分。

 

《科创板日报》2日讯，半导体产品封装和测试服务提供商Amkor，完成了韩国仁川松岛K5工厂扩大2.5D先进封装产能的投资，产能较去年第二季度增长约三倍。预计Amkor今年2.5D先进封装的销售额同比将增长四倍。

 

3、       其他：

财联社8月1日电，根据SEMI旗下的Silicon Manufacturers Group (SMG)发布的硅晶圆季度分析报告，2024年第二季度全球硅晶圆出货量环比增长7.1%，达到3035百万平方英寸（MSI），但与去年同期的3331百万平方英寸相比下降了8.9%。SEMI SMG主席，GlobalWafers副总裁李崇伟表示，硅晶圆市场正在复苏，这得益于与数据中心和生成式人工智能产品相关的强劲需求。虽然不同应用的复苏不平衡，但第二季度300mm晶圆出货量环比增长8%，在所有晶圆尺寸中表现最佳。越来越多的新半导体晶圆厂正在建设中或扩大产能。这种扩张以及向一万亿美元半导体市场迈进的长期趋势，将不可避免有更多的硅晶圆需求。

 

财联社8月2日电，据日本冲绳科学技术大学院大学（OIST）官网最新报告，该校设计了一种极紫外（EUV）光刻技术，超越了半导体制造业的标准界限。基于此设计的光刻设备可采用更小的EUV光源，其功耗还不到传统EUV光刻机的十分之一，从而降低成本并大幅提高机器的可靠性和使用寿命。

 

财联社8月4日电，针对英伟达AI芯片被曝推迟发布的消息，8月4日，英伟达方面回应记者称：“正如我们之前所说，Hopper的需求非常强劲，Blackwell 的样品试用已经广泛开始，产量有望在下半年增加。除此之外，我们不对谣言发表评论。”此前媒体报道称，英伟达AI芯片设计缺陷可能会导致发布推迟三个月或更长时间，影响Meta、谷歌和微软等客户。

 

2.       本周话题——机器人零部件之电机

电机是人形机器人中动力的产生机构，可以类比做人的肌肉。机器人的驱动方式可以分为电动驱动、液压驱动、气压驱动；其中，电动驱动由于效率高、精确度高、成本低等优势，得以广泛应用。

1）气动驱动：气力驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机(或由气压站直接供给)| 等组成，以压缩空气来驱动执行机构进行工作。其优点是空气来源方便、动作迅速、结构简单、造价低、维修方便、防火防爆、对环境无影响，缺点是操作力小、体积大，又由于空气的压缩性大、速度不易控制、响应慢、动作不平稳、有冲击。因起源压力一般只有 60MPa 左右，此类机器人适宜抓举力要求较小的场合。

2）液压驱动：液压驱动系统通常由液动机 (各种油缸、油马达)、伺服阀、油系、油箱等组成，以压缩机油来驱动执行机构进行工作。其特点是操作力大、体积小、传动平稳且动作灵敏、耐冲击、耐振动、防爆性好。相对于电力驱动，液压驱动的机器人具有大得多的抓举能力，可高达上百千克。但液压驱动系统对密封的要求较高，且不宜在高温或低温的场合工作，要求的制造精度较高，成本也较高。

3）电力驱动：电力驱动是利用电动机产生的力成力矩。直接或经过减速机构驱动机器人，以获得所需的位置、速度和加速度。电力驱动具有电源易取得，无环境污染，响应快，驱动力较大，信号检测、传输、处理方便，可采用多种灵活的控制方案，运动精度高成本低，驱动效率高等优点，是目前机器人使用最多的一种驱动方式。驱动电动机一般采用步进电动机、直流伺服电动机以及交流伺服电动机。由于电动机转速高，通常还需采用减速机构，目前有些机构已开始采用无需减速机构的特制电动机直接驱动，这样既可简化机构，又可提高控制精度。

机器人各类驱动方式的比较

资料来源：孙巍伟《机器人伺服控制系统及应用技术》

电机是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，电机主要作用是利用电能转化为机械能。

电机分类主要三类：控制电动机、功率电动机、信号电机。控制电机进一步可以划分为伺服电机、力矩电机、步进电机等。

电机分类

资料来源：Ofweek、国泰君安证券研究

机器人应用减速电机，应该重点考虑如下几个参数：电机运行电压、空载转速、一定转矩下的转速、一定转矩下的电流。

选择电机时需要考虑的一些常见的因素

资料来源：Ofweek、国泰君安证券研究

机器人关节所采用的关节驱动电机主要有步进电机，无刷直流电机，伺服电机。由于应用需求场景不同，将人形机器人关节与工业机器人、协作机器人关节进行对比优劣没有可比性。工业机器人对精度、寿命要求高，更适合采用伺服电机；人形机器人对控本、提效、力矩和运转稳定的诉求更强，更适合采用力矩无框电机，尤其是直流无框力矩电机。

人形机器人电机有三个关键需求：高效率、高动态和高功率密度。①高效率：低能耗和低摩擦损失很重要，因为机器人通常由电池供电，能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，能在短时间内承受过载。②高动态：整个驱动器（电机、机构、接线、传感器和控制器）的惯性应尽可能低，电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。③高功率密度：机器人应用需要高速、高扭矩电机，这些电机还需要小巧，紧凑，轻巧。

电机比较：

直流电机 VS 交流电机

直流电动机相较于交流电机拥有准确快速的控制能力，恒定扭矩以实现更高负载，不需要额外的启动设备以减少成本等优势，从而更能够满足人形机器人对于高负载、低成本的需求。直流电机与交流电机的区别：

①控制能力不同：交流电机通过改变输入频率来控制交流电机。而直流电机则直接通过改变电枢电流和电压来控制电机。这从而导致直流电机能够提供准确且快速的控制，更适用于人形机器人。

②力矩性能不同：力矩越大电机的加速性越好。而提高交流电机的速度会导致其力矩降低，直流电机在速度范围内提供恒定的力矩。直流电机加速性好于交流电机，从而能够负载更高的重量，使人形机器人得以从事高负载的劳动。

所有直流电机都是自启动的，这意味着它们不需要任何额外的设备即可启动。而交流电机则需要额外的电子设备来启动。因此直流电机可以减少人形机器人部件的数量，从而降低其成本和体积。

直流和交流电机的优劣势对比

资料来源：半导体微电子、国泰君安证券研究

有刷电机 VS 无刷电机

无刷电机避免了有刷电机故障率高、寿命短的缺点，更能够满足人形机器人的需求，目前无刷电机成本更高，大规模应用之后成本有望下降。

有刷电机由于存在碳刷，有两个缺点：①碳刷和换向片之间存在摩擦，导致有刷电机容易产生火花、发热、噪音、对外界环境有电磁干扰。这会导致人形机器人的使用场景受限，无法在一些易燃易爆危险的场景代替人类进行工作。②碳刷属于损耗品，从而使有刷电机使用寿命短，故障率高，每过一段时间都需要更换和维护，过于频繁的维护需求不利于人形机器人的商业推广与长期使用。

无刷电机由于没有碳刷，从而避免了有刷电机的上述缺点，具有抗干扰能力强、运行声音小、效能高且使用寿命长等优点。

 

力矩电机 VS 步进电机

不存在低速时低频振动现象，且能提供恒定的力矩，从而使得力矩电机能够负载更高的重量，更能够满足人形机器人高负载劳动的需求，效率更高更节能。①步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空负载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，需要采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器。这会增加人形机器人的成本及体积。而力矩电机则不存在这个缺陷。②步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降。而力矩电机在速度范围内能提供恒定的力矩，这使得力矩电机加速性好于步进电机，从而使得力矩电机能够负载更高的重量，使形机器人得以从事高负载的劳动，提升其效率并且更加节能。

电流类型分类电机

资料来源：奕步电机官网，海通证券研究所

 

人形机器人用电机：

关节电机：无刷直流（无框）力矩电机：

适用于高动态性能机器人的执行器方案分为三类：带有力矩传感器的高减速比电机、串联弹性执行器（SEA）和半直驱电机（QDD）。(无框)力矩电机，全称为永磁无刷直流(无框)力矩电机，其显著的特征是：较大的径长比、较多数目的磁极，这两点确保了其良好的大扭矩输出性能，同时也呈现较低转速的特性。这类电机多以无框的形式出现，方便使用者将其集成于相应的机器人关节模组（驱动器）之中。最为典型的是 MIT Cheetah 团队提出的本体驱动器，特点是：一般会集成 10 以内小减速比的减速箱，进一步去符合机器人低速大扭矩的应用特性，一般不使用额外的扭矩传感器，通过电流闭环的形式实现力控，永磁体可作为内转子（Cheetah初代版本），也可作为外转子（Cheetah Mini 版本）。任意一款集成高减速比谐波减速器的关节驱动器，输出密度都能够轻易做到 150 Nm 以上。

 

人形机器人关节/大核心结构

资料来源：《力矩电机结构与工作原理》，国泰君安研究所

Tesla Optimus 关节模组采用无框力矩电机，灵巧手采用空心杯电机。Tesla Optimus 有 40 个自由度，对应 40 个伺服关节，各关节在机器人端的使用位置不一致，相应的输出特性（输出扭矩、输出速度、定位精度、旋转刚度、力感知、自锁、体积）会有所区别，按照原理区分，Optimus 的 40 个关节可以分为 3 类：

旋转关节模组(x14)：无框力矩电机+谐波减速器+力传感器+编码器(x2)+驱动器+关节 CNC 件

直线关节模组(x14)：无框力矩电机+行星滚柱丝杠+力传感器+编码器+驱动器+关节 CNC 件

灵巧手模组(x12)：空心杯电机+微型多级行星减速箱+蜗轮蜗杆+编码器+驱动器。

 

国内几家主要人形机器人关节电机方案

资料来源：小米、宇树、智元科技、国泰君安证券研究

 

灵巧手方案：无刷空心杯电机+多级行星减速箱模组

空心杯电机是微特电机的一种，属于直流永磁的伺服控制电机，其在结构上

突破传统电机的定转子结构形式，采用了无铁芯定/转子，这种新颖的定转子结

构彻底消除了因铁芯形成涡流而造成的电能损耗。同时空心杯电机重量和转动惯

量大幅降低，从而减少定/转子自身的机械能损耗。由于定转子结构变化而使电

机的运转特性得到极大改善，不但具有突出的节能特点，更为重要的是具备了铁

芯电机所无法达到的控制和拖动特性。空心杯电机具有突出的节能特性、灵敏方

便的控制特性和稳定的运行特性，技术优势明显。作为高效率的能量转换装置，

在很多领域代表了电动机的发展方向。

空心杯电机相较传统伺服电机取消了铁芯的结构，从本质上解决了铁芯结构固有的种种问题。参考《高速永磁电机的损耗计算与温度场分析》（孔晓光、王凤翔等），文中对于铁芯电机的损耗进行了分析，并按照引起的原因将损耗分为

四类，分别是：定子绕组铜耗、定子铁耗、转子空气摩擦损耗和转子的涡流损耗。

定子铁耗（包含磁滞损耗、经典涡流损耗和异常涡流损耗）和转子涡流损耗可以

通过取消定子或转子的铁芯结构来达到规避的效果。定子绕组铜耗的大小受到电

机工作频率、绕组导体尺寸和在槽中排列位置等多因素影响，所以也被铁芯结构

的取消所影响。转子空气摩擦损耗同电机转速的三次方成比例，故而在高速电机

中转子的风磨耗占据较大比例，若转子替换为无铁芯的结构，即杯状的自支撑线

圈，体积小重量轻，在高转速情况下也能达到更小的风磨耗。铁芯电机由结构带

来的损耗较大，尤其是在高转速的工况下表现显著，空心杯电机的设计结构决定

了其特性可以规避铁芯电机的各类问题。

空心杯电机的优势

资料来源：仓兴达官网，海通证券研究所

人形机器人的空心杯电机以无刷空心杯电机为主。空心杯电机的技术发展趋势：从有刷到无刷。有刷电机采用机械换向，随着电机旋转，电刷沿着换向器滑动，产生动态的磁场，由于电刷和换向器存在相对滑动，容易损耗；无刷电机通过驱动器实现电子换向，因不存在电刷，被称为“无刷电机”。其定子部分使用空心杯绕组，采用无齿槽铁芯设计，具有高转速、长寿命、低噪音的特性，又具有高功率密度、高效率的优势。

有刷空心杯电机和无刷空心杯电机的区别

资料来源：Ofweek、国泰君安证券研究整理

 

空心杯电机核心技术点：

空心杯制作的难点在于如何实现自动化。空心杯电机由于体积小，大多使用螺旋管微型线圈。螺线管微型线圈是一个三维线圈，由多匝导线缠绕而成，缠绕内部空心，电流流入缠绕导线，并产生均匀磁场。传统螺旋管微型线圈制作方法以手工缠绕为主，第一步绕线和粘胶带；第二步压扁；第三步切线头，第四步浸锡；第五步取胶带；第六步卷圆；第七步浸酒精，第八步整形打圆。手工生产空心杯电枢线圈劳动生产率低，人工成本高，而且工作环境使用酒精，对工人的适应性有一定阻碍且增加了材料成本，已不能适应现代化大规模精细生产要求。因此，空心杯制作的难点在于大批量生产及较难的装配，手工制作方式在生产效率、产品稳定性方面无法满足客户需求。

空心杯电机的核心技术在于电机绕组。导线粗细、绕组匝数的不同，使得绕组电阻值，启动电流以及速度常数等电机参数存在较大的差异。电机绕组是电机的重要组成部分，绕组的质量决定了空心杯电机的质量，直接影响到电机可靠性和运行性能。随着科学技术的进步，电机绕组的生产方式不断地发生改变。发展历程经历了最初的完全手工绕线，半自动绕线机，直至现在的自动线圈绕制设备，电机绕组的生产过程趋于自动化，绕制质量和效率也在不断地提高。

空心杯电机常用的线圈绕法有直绕形、马鞍形、斜绕形三种形式。其中，直绕形绕制方法工艺较为复杂，多用于较长绕组结构，常为多次绕制而成。斜绕形和马鞍形在绕制工艺上相对简单，国内外绕线机多采用这两种方式。欧洲著名品牌 Faulhaber 电机采用的是斜绕形线圈，瑞士 Maxon 电机采用马鞍形绕制方法，电机有着较为优越的性能。

直绕型的元件有效导体部分与电枢轴线平行，属于集中绕组。绕制时先按照匝数要求在绕线模上绕制普通环形的漆包线元件（如图中红线所示），在排线芯轴上连成绕组，两端涂抹适当的粘结剂并固化成型。这种绕制方式槽满率较高，绕线杯中部壁薄，且由于漆包线排布不整齐、有堆叠，导致整个空心杯线圈排布较乱，端部留有走线余量所以端部尺寸较高。直线型绕制工艺相对复杂，需要多次绕制形成，多用于较少匝数、较长绕组结构，故而在流程化绕线设备上采用的情况相对较少。

斜绕型也被称为蜂房式绕组，为了能够连续绕制，需要使元件有效边和电枢轴线成一定倾斜角度。绕线时需制作带有两排销钉的专用绕线芯轴，绕线过程中芯轴跟随绕线机做回转运动，使得漆包线缠绕在芯轴上。此种绕制方法使得端部尺寸较小，由于斜绕型需要一定的排线角，漆包线相互交叠，槽满率较低。欧洲著名空心杯电机品牌 Faulhaber 采用的就是斜绕型线圈，采用先进的绕线工艺技术，自动化设备一次性绕制成型，合格率极高，绕组杯平整度、一致性也很好。

同心式绕组也被称为菱形绕组或马鞍形绕组，是采用先绕制成多个单一菱形线圈再排线的方法，线圈一般采用自粘性方导线，便于绕制和固定，之后依据产

品设计尺寸要求，进行单个线圈的整形处理，再将成型后的线圈采用专用工装定位进行环形固定，最终形成杯状。此方法便于控制整形后的空心杯尺寸，提高槽

满率，同时生产效率高，适合批量生产。同心式绕组空心杯电机的功率密度较大。

线圈的壁垒体现在：

1）绕线方式：空心杯电机按绕线方式有直绕形、马鞍形、斜绕形。直绕形绕制方法工艺较为复杂，多用于较长绕组结构，常为多次绕制而成；马鞍形可减小线圈厚度，在高功率密度电机上有效减小磁路气隙，增加切割磁场的长度，更好地利用定子磁性；斜绕形相对来说绕制简单、排线紧密、适用于大批量生产。德国、瑞士、日本等国在绕线工艺方面积累了丰富经验，全球空心杯电机三大龙头技术起源于 1960年代，瑞士 Maxon 多采用直绕形和马鞍形，德国 Faulhaber、瑞士 Portescap 多采用斜绕形。国内空心杯电机起步较晚，缺少结合材料细分牌号、转子杯类型对电机的优化，欠缺体系化的正向设计，缺乏定制化要求的系统驱动方案配置与产品设计能力。

2）生产工艺及绕线设备：海外绕线工艺发展早，自动化程度高，国内厂商需要在生产加工环节提高精度、良品率、自动化程度。空心杯电机本身体积较小，对误差的容忍度和普通永磁电机、步进电机相比更低，加工精度直接影响磁场的稳定性。导线粗细、 绕组匝数的不同，使得绕组电阻值、启动电流以及速度常数等电机参数存在较大的差异。国内主要采用绕卷式生产，工艺繁琐，工人劳动强度大，无法完成线径较粗的线圈，废品率高。国外主要采用一次性绕制成型的生产技术，自动化程度较高，生产效率高，线圈线径范围大、线圈质量好、排列紧密，电机种类多、性能好。全球领先的绕线设备制造商有：瑞士 Meteor、日本田中精机株式会社、日特机械工程株式会社。国内相对领先的绕线设备制造商包括：中特科技、东莞市台立电子机械有限公司、勤联科技、昆山库克等。

 

行业现状：

2022 年全球力矩电机市场规模为 6.1 亿美元，仅占全球电机市场总体规模的 0.4%。根据 precedence research 数据，2022 年全球电机市场规模为 1451 亿美元，预计到 2032 年将达到 2922 亿美元，复合增速 7.3%。根据 technavio 数据，2017~2022 年全球力矩电机市场规模复合增速为 8.8%，2022 年全球力矩电机市场规模为 6.1 亿美元，直流无刷力矩电机市场规模约 3.5 亿美元，占全球力矩电机总市场规模的 57%。

全球电机市场规模预测(亿美元）

资料来源：Precedence research、国泰君安证券研究

2017 至 2022 年全球力矩电机市场规模（亿美元）

资料来源：technavio、国泰君安证券研究

空心杯电机市场规模尚小。根据 Business Research 数据，全球空心杯直流电机市场在 2022 年的市场规模约为 7.48 亿美元，预计到 2028 年将达到 11.86 亿美元，在2023-2029 年的预测期内的复合年增长率为 8.0%。根据 Market Research 数据在收入方面，2021 年全球 CR3 占有 55.43%的空心杯直流电机市场份额。从地区来看，2021年中国是最大的市场，份额约为 34.80%（市场规模约 2.36 亿美元），欧洲份额约为25.85%（市场规模约 1.75 亿美元）。从产品来看，从类型来看，2021 年有刷空心杯电机占全球空心杯直流电机市场的 67.33%。

空心杯电机市场规模

资料来源：Business Research，海通证券研究所

 

市场格局：

海外厂商在空心杯电机市场具备先发优势及技术沉淀，形成一定程度地垄断

地位。国外空心杯电机制造因其先进的技术和竞争优势，叠加相匹配的绕制设备

先进技术及较高的自动化程度，如德国、瑞士、日本等长期保持其产品较高的市

场占有率，其厂商也在空心杯行业形成了一定程度上的垄断。

海外龙头在空心杯电机领域布局较早，技术经验积累深厚。据 QY Research 数据，2022 年全球空心杯电机 CR5=67%，前五名企业有：Faulhaber、Portescap、AlliedMotion Technologies、Maxon Motor 及 Nidec Copal Corporation。2022 年，Maxon 营收 7.08 亿瑞士法郎（约合 52.83 亿人民币）。下游主要行业以医疗和手工具为主。

产品系列：海外企业发展时间较长，产品系列完善。例如：Maxon 提供直径为 4~90mm 的无刷/有刷空心杯电机，Maxon 和 Faulhaber 有刷空心杯电机最小直径均为6mm， Maxon 和 Faulhaber 无刷空心杯电机直径分别为 4 mm 和 3mm。国内空心杯电机企业的产品覆盖度相对海外龙头需要进一步提升，鸣志电器产品覆盖直径为 8~24的有刷空心杯电机，直径为 13、16、22mm的无刷空心杯电机.Portescap和鸣志电器较为接近，有刷空心杯最小直径为 8mm，无刷空心杯直径分别为 12mm、13mm。

与海外龙头企业产品性能相比，我国空心杯电机部分品类的产品性能接近或达到海外龙头，高端产品在功率、效率等方面存在差距。1）比较直径为 8mm、额定电压 6V 的有刷空心杯电机产品参数，鸣志电器的产品在功率密度和效率上与 Maxon、Faulhaber、Portescap 的产品存在差距。鼎智科技、拓邦股份、伟创电气 8mm 的产品处于验证或则开发阶段。2）比较直径为 16mm、电压 12V 的无刷空心杯电机产品参数，鸣志电器的产品在功率密度和效率上与 Maxon 的产品参数性能相当，比较直径为 16mm、电压 18V的无刷空心杯电机产品参数，鼎智科技的产品在功率密度和效率上与 Maxon 的同类型产品参数性能相当。

无框力矩电机的格局和空心杯电机类似，海外起步早，先发优势显著。目前无框电机的代表性产品有美国科尔摩根的 TBM（S）无框力矩电机、Parker 公司的 K 系列无框伺服电机、Aerotech公司 S-series 高性能无框力矩电机、Alliedmotion 公司的无框力矩电机等；国内昊志机电等有无框力矩电机布局。

 

大陆相关企业：

鸣志电器：

运动控制领域的知名制造商。公司专注于运动控制、智能 LED 照明控制和工业设备管理的关键部件制造，目前拥有步进电机、直流无刷电机、交流伺服电机、空心杯电机等控制电机类产品。公司的混合式步进电机产品在全球市场份额 10%以上，打破了日本企业的垄断。公司海外业务覆盖北美、欧洲、东亚及东南亚，海外营收占比常年超过40%。外延并购增强竞争力，产品矩阵不断丰富。公司通过收购美国 AMP 和瑞士 T Motion 两家国际知名专业电机驱动控制器研发企业，组建了由上海安浦鸣志、美国AMP、瑞士 T Motion 三家综合业务运营体组成的全球领先的电机驱动控制产品及系统级解决方案的研发、制造平台。经过十多年的应用经验积累，并通过整合公司核心的控制电机设计、制造技术，公司已拥有了多系列、多型号的步进系统、步进伺服系统、交流伺服系统、直流无刷系统和集成式控制系统等五大类平台化产品，广泛应用于 3C 非标自动化、电池装备、移动服务机器人（AMR+AGV）、太阳能光伏设备、电子半导体生产设备、医疗器械和生化分析仪器等自动化应用领域。

 

鼎智科技：

微特电机领先企业，产品竞争力不断增强。公司主营产品包括线性执行器、混合式步进电机、直流电机、音圈电机等，下游覆盖医疗器械、工业自动化等多个领域。公司多项产品在行业内具有较强竞争力，其中：公司线性执行器为行业领先产品，在迈瑞医疗、深圳新产业、美国 IDEXX、美国 Adaptas、韩国三星等企业产品中得到应用；呼吸机配套音圈电机打破国外垄断，已在迈瑞医疗呼吸机中批量应用。目前公司空心杯电机关键绕线工艺设备实现自制，能实现多工位自动化绕线成型。除此之外，公司不断对核心技术进行深入开发、持续完善，以提高产品竞争力、生产制造效率、优化生产工艺和丰富产品类别，提高公司竞争力。

 

兆威机电：

公司一直深耕于微型驱动系统方案，其微小传动系统获评国家制造业单项冠军产品。公司主营业务下游行业多集中于汽车电子、智慧医疗、消费电子等，其中应用于消费电子行业的相机调焦执行器系统中，就是由直流空心杯电机搭配塑胶行星齿轮箱组成，结构紧凑、占用空间小、质量轻。公司应用空心杯电机的产品推出已久较为成熟，量产能力得到验证，而且对于空心杯电机所需搭配的精密减速齿轮箱，公司在微型传动齿轮箱方面具备优势，已成功研发并量产 3.4mm 齿轮箱。在具备技术实力、产品、量产能力的情况下，未来公司有望参与到人形机器人行业中空心杯电机市场的竞争中。

 

免责声明：本文章不涉及投资建议，仅供分享观点所用。

参考资料：

国泰君安：机器人产业深度（六）：机器人的关节——高效电机

中邮证券：空心杯电机—人形机器人的“掌”上明珠

海通证券：空心杯&无框力矩电机深度：人形机器人带来空间弹性，国产电机有望迎发展

上海证券：电机是机器人核心驱动，人形机器人打开新成长

光大证券：电机：人形机器人的动力核心